Apa itu ToF dalam kamera ponsel?

La Kamera telah menjadi daya tarik utama penjualan ponsel.Terutama jika kita berbicara tentang ponsel kelas menengah dan kelas atas. Setiap generasi memperkenalkan sensor baru, lebih banyak megapiksel, seperti pada... Xiaomi Mi Catatan 10Zoom yang luar biasa dan teknologi yang belum lama ini hanya kita lihat di lingkungan profesional. Di antara semua itu, satu istilah mulai sering muncul dalam spesifikasi teknis: ToF.

Anda mungkin pernah melihat "kamera ToF" atau "sensor kedalaman ToF". Saat melihat ponsel Samsung, Huawei P40Anda mungkin pernah membeli ponsel dari HONOR, LG, Oppo, atau merek lain dan masih belum menyadarinya. Ini bukan tren sesaat atau sekadar taktik pemasaran: di baliknya terdapat teknologi penginderaan kedalaman yang matang yang dikembangkan di industri dan penelitian, digunakan dalam perangkat seperti Kinect, dan sekarang menemukan tempatnya di ponsel untuk meningkatkan foto, video, keamanan, gerakan, dan realitas tertambah.

Apa itu ToF dalam kamera ponsel?

ToF adalah singkatan dari “Time of Flight” (Waktu Tempuh).Dalam sebuah smartphone, ketika kita berbicara tentang kamera atau sensor Time-of-Flight (ToF), kita merujuk pada jenis kamera kedalaman yang menghitung jarak ke setiap titik dalam adegan menggunakan cahaya inframerah. Sistem ini juga disebut kamera time-of-flight, kamera kedalaman 3D, atau hanya kamera ToF.

Konsepnya sangat mirip dengan sebuah sonar atau radar, tetapi menggunakan cahaya вместо suaraPonsel memancarkan sinar inframerah ke arah apa yang ada di depannya. Sinar ini mengenai objek dan orang, memantul, dan kembali ke ponsel. Dengan mengukur waktu yang dibutuhkan untuk perjalanan bolak-balik ini, dan mengetahui kecepatan rambat cahaya, sistem dapat menghitung jarak ke setiap titik yang dilihat sensor.

Pengukuran itu tidak dilakukan untuk satu titik saja, melainkan untuk ribuan atau ratusan ribu titik. Didistribusikan ke seluruh adegan. Dengan cara ini, perangkat seluler memperoleh peta kedalaman 3D di mana setiap piksel tidak hanya menyimpan warna atau intensitas, tetapi juga seberapa jauh jaraknya. Dengan peta ini, perangkat lunak memahami adegan secara volumetrik: ia mengetahui apa yang ada di depan, apa yang ada di belakang, di mana terdapat celah, tepi, sudut, dan lain sebagainya.

Penting untuk memperjelas bahwa Kamera ToF tidak menggantikan kamera "normal" pada ponsel.Kamera ini tidak dirancang untuk mengambil foto dan video secara langsung, melainkan untuk bekerja di latar belakang sebagai sensor pendukung. Kamera ini menyediakan data kedalaman yang sangat akurat yang kemudian digabungkan oleh prosesor dengan gambar RGB dari kamera lain untuk meningkatkan mode potret, fokus, pengenalan wajah 3D, realitas tertambah, dan kontrol gerakan.

Pada beberapa ponsel kelas atas, Lebih dari satu sensor ToF terintegrasi.Satu di bagian belakang, dirancang terutama untuk fotografi, video, AR, dan pengukuran; dan satu lagi di bagian depan, berfokus pada pengenalan wajah tingkat lanjut dan gerakan udara. Contoh yang jelas dapat ditemukan pada perangkat seperti Samsung Galaxy S10 5G atau pada beberapa produk dari LG, HONOR, Huawei, atau Oppo.

Komponen-komponen kamera ToF pada ponsel pintar

Kamera ToF bukan sekadar "titik" hitam lain di sebelah lensa ponsel; Ini adalah sistem kecil dan lengkap dengan beberapa elemen yang bekerja bersama-sama.Meskipun sekilas tampak seperti lubang kecil, sebenarnya ada banyak hal lain di baliknya.

Inti dari grup ini adalah... Sensor ToF, susunan piksel khusus.Sekilas, ia menyerupai sensor gambar klasik (seperti CMOS atau CCD), tetapi pikselnya dirancang untuk merekam bagaimana cahaya inframerah yang dipancarkan oleh ponsel itu sendiri tiba: mereka mengukur intensitasnya, tetapi juga perubahan fase dan jeda waktu relatif terhadap apa yang dipancarkan. Setiap sel kecil bertindak sebagai stopwatch ultra cepat untuk cahaya yang masuk.

Di depan sensor kita menemukan sebuah modul optik sederhana, yaitu lensa khusus. yang bertanggung jawab untuk memfokuskan cahaya yang dipantulkan dari adegan ke arah sensor. Biasanya tidak serumit optik kamera utama, tetapi melakukan fungsi serupa: menentukan sudut pandang dan memastikan bahwa cahaya mencapai setiap piksel dari susunan ToF dengan jelas.

Agar semua ini berhasil, sebuah sumber cahaya inframerah sendiriIni biasanya berupa LED atau laser yang memancarkan cahaya NIR (inframerah dekat) dengan panjang gelombang khas antara 850 dan 940 nm. Cahaya ini biasanya dimodulasi pada frekuensi sekitar puluhan MHz (sekitar 20 MHz dalam banyak desain) sehingga sensor dapat dengan mudah membedakan pulsa "rumah" dari cahaya sekitar dan menerapkan teknik pergeseran fasa yang sangat menyempurnakan perhitungan jarak.

Bagian kunci terakhir dari teka-teki ini adalah... prosesor kedalamanIni bisa berupa chip khusus yang terintegrasi ke dalam modul kamera atau blok di dalam ISP (Image Signal Processor) dari SoC ponsel. Fungsinya adalah untuk mengubah data mentah dari sensor (nilai piksel, fase, waktu) menjadi peta kedalaman yang bersih, menyaring noise, mengelola potensi gambar IR 2D, dan mempersiapkan informasi agar dapat digunakan oleh sistem operasi, aplikasi, dan kamera lain secara real-time.

Cara kerja ToF langkah demi langkah

Meskipun terdapat banyak rekayasa di baliknya, Prinsip fisik ToF dapat dijelaskan secara cukup intuitif.Pada dasarnya, sistem ini mengukur berapa lama waktu yang dibutuhkan sebuah pulsa cahaya untuk meninggalkan sensor, memantul dari suatu objek, dan kembali. Itulah yang disebut "waktu tempuh". Dari situ, semuanya tentang perkalian dan pembagian.

Seluruh proses tersebut diulang berkali-kali per detik. dan dapat dibagi menjadi serangkaian fase yang berjalan terus menerus selama kamera ToF aktif:

EmisiónPemancar inframerah mengirimkan pulsa cahaya IR termodulasi ke arah objek di depan perangkat seluler.
Interaksi dengan adeganGelombang-gelombang ini merambat melalui udara, mengenai orang, perabot, dinding, tanaman, dan lain-lain, dan sebagian cahaya itu memantul kembali ke telepon.
DeteksiSensor ToF menangkap cahaya inframerah yang dipantulkan; setiap piksel menerima sinyal pantulan dari titik tertentu di lingkungan sekitar.
Pengukuran waktu atau faseSistem ini menghitung perbedaan antara sinyal yang dipancarkan dan sinyal yang diterima, baik dengan mengukur waktu murni atau perubahan fase dari gelombang termodulasi.
Perhitungan jarakDengan rumus jarak = (kecepatan cahaya × waktu tempuh) / 2, prosesor mendapatkan jarak setiap titik; jarak tersebut dibagi dua karena mempertimbangkan perjalanan pulang pergi.
Pembuatan peta kedalamanSemua jarak tersebut dikumpulkan ke dalam sebuah matriks, menciptakan peta kedalaman di mana setiap piksel memiliki nilai jarak yang terkait.

Yang paling penting adalah itu Seluruh bidang pandang diukur dalam satu "pengambilan gambar"Tidak perlu menggeser atau memfokuskan satu bidang demi satu, seperti pada sistem lain. Setiap bingkai kamera ToF sudah berisi semua informasi kedalaman dari seluruh adegan yang dilihatnya, memungkinkan pekerjaan secara real-time dengan sangat mudah.

Jika Anda pernah menggunakan Xbox 360 atau Xbox One Kinect, Anda pasti sudah memahami apa yang dicapai oleh pendekatan ini: mengenali orang, objek, dan gerak tubuh dengan akurasi yang cukup tinggi. dalam 3D. Pada dasarnya, ponsel ToF mentransfer konsep yang sama ke format yang jauh lebih kecil dan portabel, menyesuaikannya dengan keterbatasan ruang dan daya pada ponsel pintar.

Selain itu, pada beberapa desain, Cahaya inframerah dimodulasi ke frekuensi tertentu untuk menghindari kebingungan dengan cahaya latar. dan meningkatkan kekokohan pengukuran. Dengan mengetahui frekuensi modulasi, sistem dapat menghitung jarak menggunakan teknik pergeseran fasa bahkan ketika kondisi pencahayaan sekitar menantang.

Keunggulan teknologi ToF

Pengukuran kedalaman bukanlah hal yang eksklusif untuk ToF; hal itu dapat dilakukan dengan penglihatan stereoskopik, cahaya terstruktur, laser tradisional, atau bahkan algoritma murni pada kamera 2DNamun, pendekatan waktu tempuh memiliki kombinasi keunggulan yang sangat menarik untuk perangkat seluler.

Salah satu kekuatan terbesarnya adalah konsumsi energi rendahSistem ini hanya membutuhkan sumber cahaya inframerah dan sensor khusus untuk secara langsung memperoleh informasi jarak dan amplitudo untuk setiap piksel, tanpa bergantung pada pemrosesan berat yang membebani prosesor dalam jangka waktu lama. Dibandingkan dengan teknik seperti cahaya terstruktur (yang memproyeksikan pola kompleks) atau penglihatan stereoskopik murni (yang membutuhkan daya komputasi yang signifikan), Time-of-Flight (ToF) umumnya lebih hemat baterai.

Keunggulan lain yang sangat jelas adalah presisi tinggi dalam pengukuran kedalamanModul ToF yang dirancang dan dikalibrasi dengan baik mampu mengukur dengan kesalahan yang sangat kecil, dalam kisaran milimeter atau sentimeter tergantung pada jarak ke objek dan kualitas sistem. Hal ini membuat perbedaan besar ketika Anda ingin mencapai mode potret "halus", fokus selektif yang baik, atau rekonstruksi 3D objek dengan tingkat detail tertentu.

Kemampuannya untuk bekerja di waktu nyata dengan latensi sangat rendahSensor ToF dapat menangkap peta kedalaman lengkap dengan kecepatan tinggi (bingkai demi bingkai), yang sangat penting untuk aplikasi yang membutuhkan respons langsung: pelacakan orang atau objek, gerakan di udara, realitas tertambah, robotika di dekat pengguna, dll.

Selain itu, jenis kamera ini menawarkan Ia memiliki rentang dinamis yang luas dalam kedalaman dan mampu mentolerir berbagai kondisi pencahayaan.Karena memiliki iluminasi inframerah sendiri, sensor ini kurang bergantung pada cahaya tampak di sekitar lokasi kejadian. Sensor ini dapat berfungsi dalam kondisi cahaya redup dan bahkan dalam kegelapan total, menjadikannya ideal untuk pengenalan wajah di malam hari, kontrol gerakan di lingkungan yang remang-remang, atau fotografi dalam ruangan dengan bantuan kedalaman.

Terakhir, perlu disebutkan bahwa, dibandingkan dengan sistem 3D lainnya seperti LiDAR jarak jauh tertentu atau peralatan cahaya terstruktur yang kompleks, Kamera ToF relatif murah dan ringkas.Hal ini membuat integrasinya ke dalam produk konsumen pasar massal seperti telepon, tablet, kamera rumah, robot pembersih, atau perangkat augmented reality menjadi jauh lebih mudah.

Kelemahan dan keterbatasan sensor ToF

Seperti teknologi lainnya, ToF juga memiliki sisi negatifnya dan Hal ini menghadirkan sejumlah keterbatasan teknis dan desain. yang harus dikelola dengan baik agar dapat memperoleh hasil maksimal.

Yang pertama biasanya sudah jelas: Resolusi sensor ToF biasanya rendah. dibandingkan dengan kamera ponsel tradisional. Peta kedalaman memiliki detail yang cukup untuk memisahkan subjek dari latar belakang, mengontrol gerakan, atau mengukur objek berukuran sedang, tetapi tidak memadai jika yang kita inginkan adalah pemodelan 3D yang sangat halus atau bekerja dengan detail yang sangat kecil.

Masalah umum lainnya adalah artefak yang disebabkan oleh cahaya yang tersebarPermukaan yang sangat mengkilap, permukaan yang sangat berdekatan, atau permukaan dengan geometri yang tidak biasa dapat memantulkan lebih banyak cahaya daripada yang diperlukan ke arah sensor, menghasilkan bintik-bintik, lingkaran cahaya, atau kesalahan pengukuran yang kemudian muncul sebagai "gigi" atau potongan aneh pada peta kedalaman. Perangkat lunak kemudian harus turun tangan untuk memperbaiki apa yang bisa diperbaiki.

Berkaitan dengan hal-hal di atas adalah pantulan ganda di area dengan sudut dan permukaan cekungDalam skenario ini, cahaya dapat memantul beberapa kali sebelum kembali ke sensor, sehingga menimbulkan penundaan tambahan yang diinterpretasikan oleh sistem sebagai jarak yang lebih besar daripada jarak sebenarnya. Jenis kesalahan ini menambah ketidakpastian dan memerlukan penyaringan data yang cermat untuk memastikan hasil akhir yang andal.

La Cahaya sekitar yang intens, terutama sinar matahari langsung, adalah musuh klasik lainnya. dari sensor ToF. Di bawah sinar matahari yang terang, jumlah cahaya inframerah yang berasal dari lingkungan dapat dengan cepat menjenuhkan piksel, sehingga sangat sulit untuk membedakan denyut nadi ponsel sendiri dari semua kebisingan latar belakang. Dalam kondisi ini, jangkauan berguna sensor dapat berkurang dan akurasinya dapat menurun secara signifikan.

Di luar aspek teknis semata, terdapat keterbatasan fisik yang cukup sederhana: ruang interior di dalam ponselModul Time-of-Flight (ToF) membutuhkan sensor, optik, dan pemancar inframerah tersendiri, yang menempati ruang yang hampir sama dengan kamera konvensional. Dalam sasis di mana setiap milimeter sangat berarti untuk baterai, speaker, modem, antena, motor getaran, dan komponen lainnya, menyediakan ruang untuk "mata" tambahan bukanlah hal sepele bagi para produsen.

ToF versus LiDAR: persamaan dan perbedaannya

ToF dan LiDAR sering disamakan karena, pada akhirnya, Keduanya didasarkan pada pengukuran jarak dengan cahaya dan pada konsep waktu tempuh.Namun, dalam praktiknya, keduanya biasanya diimplementasikan secara berbeda dan dengan tujuan yang sedikit berbeda, meskipun semakin banyak konsep yang dicampuradukkan antara keduanya.

Pada sistem LiDAR klasik, terutama yang digunakan pada kendaraan otonom dan pemetaan canggihBiasanya, laser yang lebih kuat dan optik khusus digunakan untuk memindai lingkungan pada jarak jauh, puluhan atau bahkan ratusan meter. Akurasi dan jangkauannya sangat tinggi, tetapi ukuran dan biaya peralatannya juga tinggi.

Kamera ToF untuk konsumen, di sisi lain, Mereka bertujuan untuk menjadi ringkas, mudah diintegrasikan, dan relatif murah.Perangkat ini dirancang untuk bekerja pada jarak dekat dan menengah, seperti jarak antara pengguna dan ponsel, TV, konsol game, atau robot rumahan mereka. Perangkat ini tidak perlu melihat hingga jarak 100 meter, melainkan memahami apa yang terjadi beberapa sentimeter atau beberapa meter di sekitar perangkat.

Oleh karena itu, dalam bidang elektronik konsumen, Time-of-Flight (ToF) seringkali menjadi pilihan yang lebih disukai ketika Anda ingin menawarkan kedalaman 3D terintegrasi tanpa meningkatkan biaya.Meskipun memiliki ide dasar yang sama, LiDAR biasanya dikhususkan untuk aplikasi di mana presisi ekstrem dan jangkauan jauh membenarkan investasi yang jauh lebih besar pada perangkat keras.

Hal itu tidak mengubah fakta bahwa, dalam pemasaran, beberapa merek menggunakan istilah tersebut hampir secara bergantian atau menyebut "LiDAR" padahal yang sebenarnya mereka gunakan adalah bentuk lanjutan dari Time-of-Flight (ToF). Yang penting adalah memahami hal tersebut. Pada telepon seluler, konfigurasi yang umum digunakan adalah sensor ToF kompak dengan pemancar LED atau laser sederhana.dirancang untuk tugas jarak dekat seperti fotografi, AR jarak dekat, dan biometrik.

Penggunaan ToF pada kamera ponsel

Di luar teori, yang menarik adalah... Apa kontribusi sensor ToF terhadap penggunaan smartphone di dunia nyata?Aplikasi teknologi ini dikelompokkan menjadi empat blok utama: fotografi, video, keamanan/biometrik, serta kontrol gerakan dan realitas tertambah, meskipun juga cocok untuk pengukuran dan pemindaian 3D.

Mode potret dan efek buram

Peningkatan yang paling terlihat bagi pengguna rata-rata mungkin ada di bidang fotografi. terutama dalam mode potret yang terkenal Dan dalam adegan apa pun di mana kita ingin memisahkan subjek dari latar belakang secara jelas untuk menerapkan efek bokeh, peta kedalaman 3D yang dihasilkan oleh sensor ToF membuat perbedaan besar.

Dengan sensor ToF, ponsel ini Sistem ini mengetahui dengan cukup akurat bagian mana dari gambar yang lebih dekat dan bagian mana yang lebih jauh.Pengetahuan ini memungkinkan pen delineation yang lebih baik pada orang atau objek utama, menghindari kesalahan umum saat memotong rambut, kacamata, jari, atau detail halus lainnya. Efek blur latar belakang dapat diterapkan secara bertahap dan konsisten dengan jarak, menciptakan efek yang lebih alami.

Pada ponsel seperti Huawei P30 Pro, HONOR View 20, atau beberapa ponsel Samsung GalaxyPabrikan tersebut secara terbuka memuji peran kamera ToF dalam meningkatkan mode potret, mendukung sensor utama beresolusi tinggi dan lensa sudut lebar. Hasilnya adalah foto-foto dengan tampilan yang jauh lebih "profesional" untuk media sosial dan potret.

Manfaatnya tidak terbatas pada manusia saja: Fitur ini juga cocok untuk hewan peliharaan, benda, makanan, dan situasi apa pun di mana latar belakang yang sedikit buram diinginkan.ToF (Time of Flight) memberikan informasi kedalaman kepada kamera yang dibutuhkan algoritma perangkat lunak untuk memutuskan apa yang akan difokuskan, apa yang akan di-defokuskan, dan dengan intensitas berapa.

Fokus dan pelacakan dalam video

Jika kita beralih ke video, ToF menjadi sekutu dari fokus berkelanjutan: Peta kedalaman waktu nyata memungkinkan pelacakan subjek bergerak dengan tepat.bahkan jika objek tersebut masuk dan keluar dari bingkai atau bergerak mendekat dan menjauh dari ponsel dengan kecepatan yang baik.

Banyak ponsel pintar yang hanya mengandalkan autofokus deteksi kontras atau deteksi fase mengalami kesulitan dalam adegan kompleks atau minim cahaya. Dengan dukungan sensor ToF, Prosesor mengetahui setiap saat objek mana yang berada pada jarak berapa. dan Anda dapat menyesuaikan lensa tanpa banyak ragu-ragu, mengurangi "goyangan" fokus yang biasanya merusak hasil foto.

Hal ini sangat dihargai terutama dalam video aksi, anak-anak, hewan peliharaan, atau acara dengan banyak gerakanDi mana menjaga subjek tetap tajam dan terpisah dengan baik dari latar belakang adalah kuncinya. Time-of-Flight (ToF) memberikan lapisan informasi tambahan yang dapat digunakan algoritma fokus untuk memprioritaskan subjek dan mengantisipasi perubahan adegan.

Dalam beberapa kasus, informasi mendalam juga dikombinasikan dengan Deteksi wajah atau tubuh menggunakan kecerdasan buatan.Dengan cara ini, sistem tidak hanya mengetahui di mana sesuatu berada, tetapi juga apa itu, yang membantu memutuskan apa yang harus tetap menjadi fokus dan apa yang dapat diabaikan.

Pengenalan wajah 3D dan keamanan

Penggunaan utama lain dari ToF di bagian depan ponsel adalah untuk... otentikasi biometrik canggih menggunakan pengenalan wajah 3DAlih-alih hanya mengandalkan gambar wajah yang datar, ponsel ini mampu merekonstruksi volumenya dengan menganalisis kedalaman berbagai titik pada wajah.

Sensor jenis ini dapat menjangkau membaca ratusan ribu titik pada permukaan wajah dalam sekali pengambilan gambar.Seperti yang telah dikemukakan oleh beberapa merek, hal ini memungkinkan pembuatan pola geometri wajah yang sangat detail, yang sulit ditipu dengan foto, video, atau masker dasar, dan yang dapat dibandingkan dengan templat yang terdaftar pada perangkat.

Keuntungan tambahannya adalah, dengan menggunakan inframerah, Pengenalan ini berfungsi dengan baik dalam kondisi gelap atau cahaya redup.Tidak perlu menyilaukan pengguna dengan layar atau mengandalkan pencahayaan sekitar. Sensor ToF melihat dalam inframerah dan, asalkan tidak ada gangguan yang signifikan, dapat mengidentifikasi pemilik dalam hitungan milidetik.

Beberapa produsen bahkan melangkah lebih jauh dengan biometrik: LG G8 ThinQ, misalnya, menggunakan sensor ToF yang menghadap ke depan untuk menganalisis pola pembuluh darah di tangan.Pengguna menunjukkan telapak tangan mereka beberapa sentimeter dari sensor dan sistem mengenali bentuk tangan serta distribusi pembuluh darah, menawarkan metode pembukaan kunci alternatif yang cukup unik.

Kontrol gerakan tanpa menyentuh ponsel

Kemungkinan Kendalikan ponsel pintar dengan menggerakkan tangan Anda di udara. Hal ini menjadi kenyataan berkat sensor ToF. Dengan memberikan pembacaan kedalaman yang tepat di area dekat layar, ponsel dapat mendeteksi posisi tangan, jaraknya, dan beberapa gerakan dasar.

Pada LG G8 ThinQ yang telah disebutkan sebelumnya, misalnya, sistem Air Motion memungkinkan menjawab panggilan, memutar atau menjeda musik, mengganti lagu, atau menaikkan dan menurunkan volume Cukup dengan membuat gerakan di atas ponsel. Sensor ToF yang menghadap ke depan akan menginterpretasikan perubahan posisi tangan dan kedalaman ini.

Agar berfungsi, pengguna biasanya harus Letakkan telapak tangan Anda yang terbuka beberapa sentimeter dari sensor, gerakkan sedikit menjauh, lalu gerakkan kembali. ke satu arah atau arah lainnya. Gerakan yang tersedia masih relatif sedikit dan agak "khusus", tetapi memberikan indikasi yang sangat jelas tentang potensi teknologi ini.

Bentuk interaksi ini menjadi sangat berguna dalam situasi di mana kita tidak ingin atau tidak bisa menyentuh layar: tangan basah, tangan kotor, sarung tangan, dapur, bengkel… Atau sekadar ketika ponsel diletakkan di atas meja dan kita lebih suka memegangnya dari jarak jauh tanpa harus mengangkatnya setiap dua detik.

Realitas tertambah, pengukuran, dan pemindaian 3D

Realitas tertambah (AR) adalah bidang lain di mana teknologi Time-of-Flight (ToF) sangat terlihat. Memiliki Dengan peta kedalaman lingkungan yang akurat, ponsel "memahami" geometri ruangan dengan lebih baik. dan mengetahui di mana letak lantai, dinding, furnitur, dan benda-benda.

Berkat itu, aplikasi AR dapat menempatkan objek virtual dengan stabilitas yang jauh lebih besarmencegah objek-objek tersebut tampak melayang tanpa tujuan atau menembus permukaan padat. Ponsel seperti Oppo RX17 Pro atau HONOR View 20 telah menampilkan game dan pengalaman di mana pengguna berinteraksi dengan elemen 3D yang secara akurat mencerminkan kedalaman sebenarnya dari adegan tersebut.

ToF juga memungkinkan fungsi-fungsi berikut: mengukur jarak, permukaan, dan volume secara langsung dengan kameraCukup arahkan aplikasi ke objek, perabot, atau orang dan biarkan aplikasi menghitung ukurannya berdasarkan data kedalaman yang diberikan oleh sensor. Sempurna untuk melakukan pengukuran cepat tanpa perlu menggunakan pita ukur.

Mengenai pemindaian 3D, ponsel dapat Memindai objek secara visual dari berbagai sudut dan menggabungkan peta kedalaman. untuk merekonstruksi model tiga dimensi yang cukup akurat. Model tersebut kemudian dapat digunakan dalam pencetakan 3D, desain, arsitektur, permainan video, atau realitas virtual.

Bidang penggunaan lain untuk kamera ToF

Meskipun saat ini paling sering didengar melalui telepon seluler, Kamera Time-of-Flight (ToF) telah digunakan di banyak bidang lain sejak lama.Lompatan ke ponsel pintar hanyalah evolusi alami dari sesuatu yang telah berhasil diuji di industri dan penelitian.

Dalam bidang robotika industri, misalnya, Peta kedalaman 3D waktu nyata membantu robot melihat dan memahami lingkungannya.Alat-alat ini memungkinkan Anda untuk menemukan bagian-bagian, menghitung rentang pergerakan yang aman, menghindari tabrakan dengan orang atau mesin lain, dan menggenggam objek dengan presisi yang cukup tinggi dalam tiga dimensi.

Dalam dunia pemodelan 3D dan realitas virtual, Kamera ToF digunakan untuk memindai ruang, ruangan, dan objek. dan mengubahnya menjadi lingkungan digital interaktif. Arsitek, produsen, atau desainer dapat dengan cepat menangkap suatu ruang dan mengerjakan kembaran virtual dengan pengukuran yang andal.

Terdapat juga aplikasi di perangkat konsumen non-selulerseperti kamera rumah pintar, robot penyedot debu yang memetakan rumah, solusi otomatisasi rumah yang mendeteksi keberadaan dan pergerakan dengan kedalaman, atau sistem otentikasi canggih di laptop dan pintu pintar.

Seluruh ekosistem ini berarti bahwa, meskipun kita hanya melihat satu sisi mata uang pada ponsel pintar, Teknologi ToF masih memiliki jalan panjang yang harus ditempuh. dan kemungkinan besar akan terus mengecil secara fisik, meningkatkan resolusi, dan dikombinasikan dengan teknik lain seperti LiDAR atau visi komputer untuk mencapai pemahaman lingkungan yang semakin kaya.